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Clé USB sur Robot ABB S4 et S4C


Remplacement des lecteurs de disquettes par un port USB sur les robots ABB S4 et S4C.

En un mot:
Je vous propose de remplacer les lecteurs de disquette de vos robots ABB S4 et S4C par des lecteurs de clé USB.


Voilà la petite histoire.
J’ai récemment été contacté par un constructeur automobile pour le remplacement de lecteur de disquette par des ports usb sur des robots ABB S4.
Le support technique ABB ne propose pas de solution à ce niveau, si ce n’est le remplacement de ces robots par des plus récents.
Par ailleurs, ces robots offrent pleine satisfaction et continuent après plusieurs décennies de bons et loyaux services d’assurer leur tache sans décevoir.
Il serait donc dommage de les remplacer. Cela n’a d’ailleurs aucun sens d’un point de vue économique.

  • Disquettes 3,5″ technologie obsolète

Pourtant les disquettes 3,5″ sont une technologie complètement obsolète :
- Les disquettes sont une cause fréquente de perte de données.
- Elles ont aussi des taux de transfert très lent comparé aux formats modernes.
- Elles sont également très sensibles aux champs magnétiques et à la saleté, de ce fait elles ne sont pas adaptées à de nombreux environnements industriels.
- L’espérance de vie du lecteur de disquettes est également beaucoup plus faible que celle des autres composants des robots.
- Les disquettes sont de plus en plus difficiles à approvisionner et leur qualité a bien diminué.
Ajoutez à cela le fait que la plupart des PC récents ne sont plus équipés de lecteurs de disquettes et la conclusion est formelle :
Le remplacement des lecteurs de disquette de robot par des lecteurs de clé USB est une nécessité évidente.

  • Remplacement d’un lecteur de disquettes de robot ABB S4 par un lecteur de clé USB

J’ai donc étudié le sujet et proposé une solution. Le client a été sensible à cette solution et je viens donc de mettre en œuvre avec succès le remplacement d’un lecteur de disquettes de robot ABB S4 par un lecteur de clé USB.

Voilà le principe de ma solution :
Il s’agit d’installer un boitier permettant de duper le processeur du robot en lui faisant croire qu’il communique avec un lecteur de disquette alors qu’il communique avec un port usb.
Les clés USB sont formatées de manière à être découpées en bloc de 1,44 Mo (format des disquettes 3,5″).
Deux boutons et un afficheur permettent de sélectionner un numéro de bloc (chaque clé peut alors émuler un ensemble de 100 disquettes).
Au niveau du pupitre du robot, rien ne change : les procédures de sauvegarde et de restauration restent les mêmes et vous pouvez rapidement récupérer vos programmes sur votre pc.
Un petit logiciel permet de choisir sur le pc le numéro de « disquette virtuelle » auquel vous souhaitez accéder.

Vous aussi contactez-moi pour remplacer les lecteurs de disquette de vos robots ABB S4 et S4C par des ports USB.

emmanuel@dossiers-techniques.fr

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